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Ítem Estudio de la planificación de trayectorias en entornos dinámicos para manipuladores industriales mediante aprendizaje por refuerzo(Universidad de Deusto, 2025-12-19) Fidalgo Astorquia, Ignacio; Tellaeche Iglesias, Alberto; Vazquez, Juan-Ignacio; Facultad de IngenieríaEsta tesis estudia cómo los robots industriales pueden aprender a planificar sus movimientos de manera más autónoma y eficiente. El trabajo se centra en los manipuladores, que son brazos robóticos diseñados para realizar tareas de precisión en entornos industriales, y explora nuevas formas de generar trayectorias de movimiento que les permitan alcanzar objetivos de manera segura y flexible. A lo largo de la investigación se revisan primero las bases del problema: cómo se describen los movimientos de un robot, qué limitaciones físicas y geométricas condicionan su comportamiento, y qué métodos se han utilizado tradicionalmente para calcular trayectorias. Estos métodos clásicos, aunque probados y fiables, muestran limitaciones cuando se aplican en entornos dinámicos, cambiantes o poco estructurados, como ocurre en la industria moderna. La propuesta de la tesis consiste en aprovechar técnicas de aprendizaje automático que permiten a los robots adquirir experiencia en simulaciones antes de enfrentarse a situaciones reales. De este modo, el robot no depende únicamente de algoritmos programados de antemano, sino que puede aprender a moverse a partir de la práctica acumulada. Para lograrlo, se ha diseñado un proceso que combina entrenamiento en entornos virtuales, incorporación de ejemplos provenientes de métodos tradicionales y una estrategia de aprendizaje progresivo, en la que el robot comienza con tareas sencillas y avanza hacia retos más complejos. Los resultados muestran que este enfoque permite obtener movimientos más consistentes y seguros, que además pueden ejecutarse en robots reales sin necesidad de largos tiempos de ajuste. En las pruebas realizadas, el sistema ha demostrado no solo ser capaz de alcanzar los objetivos planteados, sino también de adaptarse mejor que los métodos clásicos cuando se introducen restricciones adicionales o cuando los objetivos cambian de posición. Las principales aportaciones de la tesis incluyen: una metodología de aprendizaje que acelera la adquisición de habilidades de planificación, un proceso de validación que asegura que las trayectorias aprendidas son seguras y viables en robots reales, y una comparación detallada que evidencia las ventajas de este enfoque frente a los planificadores más utilizados en la industria. Finalmente, se plantean posibles líneas de investigación futura. Entre ellas destacan la posibilidad de transferir el conocimiento adquirido a diferentes robots y entornos sin necesidad de volver a entrenar desde cero, la integración con técnicas de optimización que permitan movimientos aún más precisos, y la exploración de sistemas multimodales en los que convivan distintas estrategias de planificación para aprovechar lo mejor de cada una.Ítem Deep learning for breast cancer diagnosis(Universidad de Deusto, 2013-11-17) Hameed, Zabit; García-Zapirain, Begoña; Oleagordia Ruiz, Ibon; Facultad de IngenieríaBreast cancer is a common malignancy and a leading cause of cancer-related deaths in women worldwide. Its early diagnosis can significantly reduce morbidity and mortality rates in women. To this end, histopathological diagnosis is usually followed as a gold standard approach. However, this process is tedious, labor-intensive, and may be subject to inter-reader variability. Accordingly, an automatic diagnostic system can assist in improving the quality of diagnosis. The key intent of this thesis is to design, optimize, and validate end-to-end systems based on deep learning for the effective and efficient diagnosis of breast malignancy using histopathology images. In our first contribution, we conducted a systematic review of state-of-the-art supervised machine and deep learning approaches in the detection, segmentation, and classification of breast lesions using widely used medical imaging modalities including mammography, sonography, magnetic resonance imaging, and histopathology during the years 2016 and 2022. It is inferred that convolutional neural networks are progressively being exploited in computer-aided diagnosis of breast cancer. Furthermore, it is deduced that mammography and magnetic resonance imaging were mostly utilized in detection and segmentation tasks, followed by sonography. Whereas, mammography and histopathology were predominantly used in classification tasks. In our second contribution, we accomplished the first case study related to the binary classification of breast cancer. In this study, we presented an ensemble deep learning approach for the definite classification of non-carcinoma and carcinoma histopathology images using our collected dataset. We trained four different models based on pre-trained VGG16 and VGG19 architectures. Initially, we followed 5-fold crossvalidation operations on all the individual models, namely, fully-trained VGG16, finetuned VGG16, fully-trained VGG19, and fine-tuned VGG19 models. Then, we followed an ensemble strategy by taking the average of predicted probabilities and found that the ensemble of fine-tuned VGG16 and fine-tuned VGG19 performed competitive classification performance, especially on the carcinoma class. The ensemble of finetuned VGG16 and VGG19 models offered sensitivity of 97.73% for the carcinoma class. Moreover, it offered accuracy of 95.29% and F1-score of 95.29%. These experimental results demonstrated that our proposed deep learning approach is effective for the automatic classification of complex-natured histopathology images of breast cancer, more specifically for carcinoma images. In our third and final contribution, we accomplished the second case study related to the multiclass classification of breast cancer. In this study, we presented a deep learning approach to automatically classify hematoxylin-eosin-stained microscopy images into normal tissues, benign lesions, in situ carcinoma, and invasive carcinoma using our collected dataset. The proposed model exploited six intermediate layers of the Xception network to retrieve robust and abstract features from input images. First, we optimized the proposed model on the original (unnormalized) dataset using 5-fold cross-validation. Then, we investigated its performance on four normalized datasets resulting from Reinhard, Ruifrok, Macenko, and Vahadane stain normalization. For original images, the proposed framework yielded accuracy of 98.00% along with Cohen’s kappa score of 0.969. Furthermore, it achieved an average AUC-ROC score of 0.998 as well as a mean AUC-PR value of 0.995. Specifically, for in situ carcinoma and invasive carcinoma, it offered sensitivity of 96.00% and 99.00%, respectively. For normalized images, the proposed architecture performed better for Macenko nor malization compared to the other three techniques. In this case, the proposed model achieved accuracy of 97.79% together with Cohen’s kappa score of 0.965. In addition, it attained an average AUC-ROC score of 0.997 and a mean AUC-PR value of 0.991. Especially, for in situ carcinoma and invasive carcinoma, it offered sensitivity of 96.00% and 99.00%, respectively. These results demonstrate that our proposed model outperformed the baseline AlexNet as well as state-of-the-art VGG16, VGG19, Inception-v3, and Xception models with their default settings. Furthermore, it can be inferred that although stain normalization techniques offered competitive performance, they could not surpass the results of the original dataset. This thesis is accomplished with three journal articles whereas the fourth one is under review. Similarly, two papers are presented and published at the international conferences. Moreover, an international research stay was successfully performed at the Université Laval in Canada.Ítem El ser como entidad actual en la filosofía del organismo de Alfred North Whitehead(Universidad de Deusto, 1983-07-05) Oroz Ezcurra, Javier; Echarri Goicoechea, Jaime; Facultad de Filosofía y Ciencias de la EducaciónÍtem Razón comunicativa y teoría crítica. La fundamentación normativa de la teoría crítica de la sociedad(Universidad de Deusto, 1983-07-04) Mardones, José María; Martín López, Enrique; Facultad de Ciencias Políticas y SociologíaEl estudio que me propongo realizar aborda este interrogante: ¿es posible o no obtener una orientación normativa para la ciencia sociológica?. La hipótesis que guía mi investigación responde positivamente: se puede fundamentar una orientación normativa para la teoría social, es decir, es posible fundamentar una teoría crítica de la sociedad. El análisis y justificación de esta hipótesis la realizo desde la obra de J. Habermas. Trato de mostrar que su estrategia es una vía apta para hacer plausible la defensa racional de la teoría sociológica como teoría crítica de la sociedad. El alcance y límites de esta fundamentación son objeto de nuestra preocupación. Hay, por tanto, un tratamiento crítico del pensamiento habermasiano. De paso, espero contribuir a su recta interpretación, cuando se plantea esta cuestión. No se trata ni de obtener “un catálogo de normas” para actuar científico-normativamente en la vida diaria, ni tampoco de deducir una táctica político-social desde una teoría. Abordo un problema arduo, intrincado, que busca legitimar racionalmente la causa de la razón práctica y sus consecuencias para la teoría sociológica. La forma concreta que adopta este estudio, viene dado por una estructuración en cuatro partes. Una primera parte donde planteo la cuestión fundamental en la tradición a la que se remite J. Habermas y cuya reconstrucción propugna: la teoría crítica de la Escuela de Frankfurt. Aquí la normatividad de la teoría de la sociedad se afirma, pero no se justifica. Esta laguna la quiere llenar J. Habermas no sin proponer un cambio de horizonte o paradigma. Se trata de salvaguardar un proyecto proporcionándole la fundamentación necesaria de que carecía. Personalmente, continúo así una investigación iniciada años antes (4). Desde el punto de vista del trabajo sirve para contextualizar al autor, historizar un déficit que se trata de subsanar y observar la novedad y originalidad de la estrategia a seguir por J. Habermas. La segunda parte trata de explicitar este cambio de paradigma efectuado y las consecuencias que tiene en cuanto se aplica a la fundamentación normativa de la teoría social. El análisis de la teoría de la acción comunicativa, en cuanto indaga las condiciones de posibilidad de la comunicación, nos llevan al comienzo de la teoría crítica de la sociedad. Se advierte que en la raíz de la razón la verdad y la rectitud (justicia) se implican. El análisis anterior era a-histórico. La tercera parte quiere, desde un planteamiento teórico-evolutivo de la sociedad, validar o falsar los hallazgos anteriores. La teoría de la evolución social habermasiana, aún en su forma más bien incipiente que acabada, corroboraría la hipótesis de la plausibilidad de la fundamentación normativa de una teoría de la sociedad. Aunque en las dos partes precedentes se analizan el alcance y limitaciones de la normatividad lograda, la cuarta parte se dedica expresamente a esta tarea. Se somete una vez más a reflexión crítica el modo y el resultado de tal fundamentación normativa. Se muestran así los límites del pensamiento de J. Habermas y las preguntas que suscita. Nos proporciona la ocasión para sugerir las vías que quizá, pudieran responder más adecuadamente a esta espinosa problemática. El último apartado recoge sintéticamente y a modo de tesis el resultado básico de este estudio.Ítem La filosofía del hombre en Juan David García Bacca(Universidad de Deusto, 1983-12-12) Beorlegui Rodríguez, Carlos; Abellán, José Luis; Facultad de Filosofía y Ciencias de la EducaciónÍtem Produktutik hiri-ekosistemara: hiri eoliko txikien diseinuan testuingurua barneratzen duen metodologia berri baten proposamena(Universidad de Deusto, 2025-12-17) Bereziartua Gonzalez, Leire; Ukar Arrien, Olatz; Retegi Uria, Aiur; Facultad de IngenieríaDoktorego-tesi hau Industria Diseinuko Ingeniaritzaren esparruan garatu da, eta esparru metodologiko bat proposatzen du hiri-inguruneetan teknologia berriztagarrien, zehazki hiri energia eoliko txikien, diseinua ikuspegi sistemikotik, espezie aniztasunetik eta balioetatik habiatuta orientatzeko. Azterketa miniturbina eoliko urbanoen kasuan zentratzen da, eta hauen garapenaren arazo tekniko gisa ez ezik, proiektu-erronka konplexu gisa ere heltzen zaio, dimentsio sozialak, ekologikoak eta araudiak hiri-testuinguru anitzetan integratzea eskatzen duena. Abiapuntu gisa, kontestu eta literaturaren berrikuspenaren ondorioen erantzun gisa, azken bi hamarkadetan argitaratutako literatura zientifikoaren berrikuspen erdi-istematikoa egin da, hiri minieolikoak esparru akademikoan jaso duen tratamendua aztertzeko. Berrikuspen horrek arrakala handia utzi du agerian: lanak errendimenduaren, egiturazko integrazioaren edo eragin ekonomikoaren analisian oinarritzen dira gehienbat, eta bigarren mailan utzi dira (falta ez direnean) giza balioak, herritarren pertzepzioak, espezie anitzeko inpaktuak edo teknologia horiek hiri-sarean instalatzeari lotutako dimentsio etikoak. Gabezia horren aurrean, zortzi fase metodologikotan egituratutako marko kontzeptual bat proposatzen du tesiak, etorkizunak, balioak eta sistemak jorratzen dituzten erreminta eta pausuen proposamenak eginez. Egitura hori instantzia enpiriko bikoitz baten bidez baliozkotu da azken proposamenera heltzeko: lehenengo fasean elkarrizketa kualitatiboak egin dira eragile adituekin, eta bigarrenean kosorkuntza kolektiboa egin da, eoliko txikiarekin lotutako enpresa munduko, diseinuko eta akademiako adituak gonbidaturik. Emaitzek eredua erabilgarria dela berresten dute, interpretazio eta proiektu tresna gisa, eta enpresa-inguruneetan, erakunde-inguruneetan eta ingurune estrategikoetan aplika daitekeela. Produktu hauen ekoizpen-ehunean sartzea errazteko, esparru metodologikoa hiru aplikazio-maila progresibotan egituratu da. Maila horiek diseinu-prozesuaren barruan balioak, harreman sistemikoak eta etorkizuneko ikuspegia txertatzen sakontzeko etapa gisa sortu dira. Oinarrizko maila enpresak berak modu autonomoan aplikatzera bideratuta dago, kanpoko laguntzarik behar izan gabe. Fase honetan, tresna eskuragarriak proposatzen dira (testuinguruaren mapaketan, balioen detekzioan eta etorkizun desiragarrien aurretiazko eraikuntzan zentratuta), enpresak bere baliabideetatik bereizteko eta jasangarritasuna lortzeko aukera berriak identifikatzeko aukera izan dezan. Lehen maila honek, hain zuzen ere, diseinuarekiko harreman-hurbilketa batek eskaintzen duen balio estrategikoa modu ukigarrian erakutsi nahi du. Hortik aurrera, ereduak maila ertain bat gaitzen du, oparoa, eta enpresak maila horretan sakontzea erabakitzen badu, metodologia-bideratzaile gisa jarduten duten profil espezializatuekin (diseinatzaileak, aholkulariak edo berrikuntza-eragileak) lankidetzan aritzea proposatzen da. Azkenik, maila optimoa planteatzen da, non eredua bere konplexutasun osoan hedatzen den diziplinarteko adituen ekosistema baten barruan, garapen teknologikoari elkarlanean, sistemikoki eta epe luzera heltzeko aukera emanez. Mailakako progresio horrek ez die irizpide operatiboei soilik erantzuten; aitzitik, mailakako transferentzia-estrategia bat da, produkzio-testuinguruetan sistemen benetako jabetzea errazteko diseinaturikoa, irtenbide bideragarri eta frogagarrietatik abiatuta, eta hiri-trantsizio sozioekologikoen esparruan industria-diseinua sakonago eraldatzeko bidea irekiz.Ítem Hic et nunc: análisis interdisciplinar del potencial y las limitaciones de la IA para la defensa de los derechos humanos desde un marco feminista(Universidad de Deusto, 2025-12-10) Sanz Urquijo, Borja; Silvestre Cabrera, María; López Belloso, María; Facultad de Ciencias Sociales y Humanas“Hic et nunc” examina el impacto social de la inteligencia artificial (IA) y el Big Data desde una perspectiva feminista de derechos humanos. La tesis, presentada como compendio de cinco artículos publicados en foros con revisión por pares, comparte un eje común: cómo diseñar, evaluar y gobernar tecnologías de datos para prevenir la violencia y la discriminación contra las mujeres. Parte de la hipótesis de que el uso de técnicas de Big Data e IA, incorporando salvaguardas jurídicas, éticas y técnicas, puede mejorar de forma significativa la detección y el abordaje de las violencias de género y la protección de los derechos de las mujeres, sin menoscabar la privacidad ni otras libertades fundamentales. La metodología es mixta, interdisciplinar y feminista, y combina cuatro fases empíricas —análisis de violaciones de derechos humanos con datos masivos; auditoría de aplicaciones de salud femenina; diseño de un chatbot de apoyo; y evaluación experimental de modelos generativos— con una fase transversal de triangulación. El primer artículo demuestra, mediante técnicas de estimación múltiple, que los métodos cuantitativos permiten visibilizar víctimas no documentadas y mejorar la atribución de responsabilidades en contextos de conflicto. El segundo revisa 45 aplicaciones de salud femenina y evidencia que la lógica extractiva de datos en la industria femtech reproduce brechas en el derecho a la salud; propone, además, un giro feminista basado en transparencia y justicia de datos. El tercero integra principios feministas en el diseño de un chatbot para víctimas de violencia doméstica, resaltando la necesidad de flujos conversacionales seguros, anonimato y lenguaje inclusivo. El cuarto construye una taxonomía de amenazas mediante técnicas de threat modelling, identifica vulnerabilidades y sesgos que pueden revictimizar a las usuarias, y propone contramedidas alineadas con la IA feminista. El quinto compara GPT-4o, Llama-3 y AinoAid en escenarios realistas de violencia de género, midiendo calidad, empatía y sesgo; concluye que, aunque los modelos más avanzados ofrecen respuestas más útiles, persisten riesgos de privacidad y sesgos de género. En conjunto, los resultados muestran, primero, que el actual proceso de digitalización presenta desequilibrios en el uso de los datos que, en ausencia de salvaguardas, pueden reforzar desigualdades. Segundo, demuestran que los mismos datos y algoritmos, bajo marcos feministas y de derechos humanos, pueden convertirse en instrumentos eficaces de prevención y reparación. Tercero, aportan un ejemplo de colaboración transdisciplinar entre ingeniería, derecho y sociología que refuerza la legitimidad social de la innovación tecnológica. La tesis subraya, en suma, la viabilidad y la urgencia de una IA guiada por los derechos humanos y la interseccionalidad, y propone una agenda de investigación que combine rigor computacional, justicia de datos y compromiso con la igualdad de género.Ítem New methods for the integrity of the data flow in operating systems and their applications(Universidad de Deusto, 2025-03-05) Díez Franco, Irene; Bringas, Pablo García; Ugarte Pedrero, XabierThanks to the widespread deployment of information security techniques that protect applications and operating systems against control flow hijacking attacks, malicious actors face increased difficulties to exploit computer systems. This, however, has a downside, attackers are becoming more imaginative and try to find new and increasingly complex vulnerability exploitation techniques. One of these new techniques is based on exploiting the non-control data of a program with malicious intent, and the unfortunate news is that neither operating systems nor their applications currently deploy any known defences against this kind of attacks. In this dissertation we propose a compiler-based optimised defence based on the data-flow integrity property that allows practitioners to compile applications with security mechanisms in order to provide defences against non-control-data attacks. This defence has been built on top of the GCC compiler, allowing a widespread adoption and usage by any C application that can be compiled with GCC. Our implementation is set apart from previous works in the granularity and precision of its static analysis, providing broader security guarantees. Moreover, we provide two novel optimisations that on one hand give full control to the users so that they can define which types of non-control-data they wish to protect in their applications, and on the other hand allow to reduce the amount of basic blocks that the GCC compiler needs to protect by 45.8% in average, whilst maintaining the security guarantees.Ítem La retribución de los administradores de las sociedades de capital(Universidad de Deusto, 2025-12-15) Knörr Gomeza, Luis Gonzaga; Solernou Sanz,Stella; Sánchez-Calero Guilarte, Juan; Facultad de DerechoEl trabajo se ha estructurado en dos partes, una general y otra especial. La parte general recoge la dogmática y el régimen jurídico del administrador y del delegado, así como de la denominada «delegación en terceros», esto es, el caso de quienes, sin tener la condición de administradores, ejercen competencias propias de éstos, singularmente el director general. Parecía imprescindible profundizar en la naturaleza jurídica del cargo de administrador, el régimen jurídico de la delegación de facultades y del director general y del factor de comercio para delimitar de manera precisa la institución y las figuras afines, de tal modo que se justifique el título de la remuneración. La parte especial se ocupa, específicamente, de la retribución de los administradores y se articula en torno a los principios que pueden destilarse de la regulación legal, a saber, presunción de gratuidad, reserva estatutaria, libertad de sistemas, libertad de cuantía y, finalmente, determinación contractual de la retribución del consejero delegado o ejecutivo. El objetivo de la tesis es dar respuesta a los interrogantes que se plantean en torno a la remuneración de los consejeros delegados o ejecutivos, señaladamente su sujeción al principio de reserva estatutaria y a los acuerdos de la Junta General. Y aunque éste sea el «quid» de la cuestión, también se ha perseguido ofrecer una visión panorámica acerca de la retribución de los administradores, por lo que: (i) se presta atención a sus conceptos retributivos, tales como la participación en beneficios, el variable ligado a indicadores o parámetros generales de referencia, las «stock options», la indemnización por cese y las primas de seguros, entre otros; (ii) también se analizan los aspectos relativos a la determinación competencial y cuantificación de la retribución de los administradores; y (iii) se examinan, asimismo, la adecuación de la retribución a las circunstancias de la sociedad y su eventual control judicial. El estudio finaliza con una panorámica de las especialidades retributivas de los consejeros de las sociedades cotizadas.Ítem Dependencia emocional hacia las amistades y pareja en adolescentes y adultos(Universidad de Deusto, 2024-10-11) Etxaburu Azpeitia, Nerea; Estévez Gutiérrez, Ana; Facultad de Ciencias de la SaludLa dependencia emocional se ha definido como un patrón crónico de demandas afectivas insatisfechas que intentan satisfacerse de manera desadaptativa mediante las relaciones interpersonales. Involucra componentes cognitivos, emocionales, motivacionales y conductuales que se asocian entre sí. El apego, los esquemas cognitivos tempranos, la impulsividad, la regulación emocional, la autocompasión y la autocrítica se han identificado como factores etiológicos de la dependencia emocional. En cambio, las adicciones comportamentales y la sintomatología psicológica disfuncional se han identificado como consecuencias de la dependencia emocional. No obstante, la dependencia emocional es un constructo relativamente nuevo. Hay carencias en los instrumentos de evaluación y la similitud con otros trastornos puede generar confusión. Por todo ello, el objetivo general de esta tesis doctoral fue analizar la dependencia emocional hacia la pareja y las amistades en adolescentes y personas adultas. Con este fin se han realizado cinco estudios donde se relacionan todas estas variables (apego, esquemas cognitivos tempranos, impulsividad, regulación emocional, autocompasión, compra compulsiva, uso problemático de Internet, móvil y videojuegos, ansiedad, depresión y estrés) con la dependencia emocional. Los resultados muestran que el apego predice la dependencia emocional. Además, esta relación puede estar moderada por la impulsividad y la autocompasión. Los esquemas cognitivos tempranos también pueden predecir la dependencia emocional, y la regulación emocional puede mediar esta relación. A su vez, la dependencia emocional predice el uso problemático de Internet, móvil, videojuegos, ansiedad, depresión y estrés. Por último, se ha creado y validado del cuestionario de dependencia emocional hacia las amistades (CDEA). Todo esto supone una contribución al conocimiento actual sobre la dependencia emocional, sus factores de riesgo/protectores, sus consecuencias y cómo se relaciona con estas variables. Su aplicación en prevención y tratamiento son de gran valor.Ítem The impact of telework on female employment: cases of Portugal and Spain(Universidad de Deusto, 2025-06-16) Reznikova, Ekaterina; Gómez Urquijo, Laura; Enciso-Santocildes, MartaThe current research investigates the impact of the recent economic crisis and associated austerity agenda on working women in Portugal and Spain. It draws firstly on a comparative analysis of official surveys’ data, recent innovations to the labour market and care policy; secondly, on qualitative research exploring changes in women's employment, family arrangements and values. The findings will reveal how in both countries women maintain their labour market attachment and how the abrupt change due the pandemics has influenced gender inequality issues from the perspective of critical gender economics. The framework for the analysis in this study is based on women and crisis and gender and crisis approach to how gender relations and women's employment change over time. In these perspectives, change to gender relations needs to be understood in the historical and cultural context of women's employment integration. The extent to which women are affected by a recession and austerity-driven reforms will be analysed in-depth as well as how recent labor policies affect and interact with societal institutions, norms and gendered values. The aim is to contribute to the understanding of whether gender inequality indicators can fluctuate due to economic, political and social disruptions and to which extent.Ítem Harnessing human-AI collaboration to tackle spatial crowdsourcing challenges in citizen science(Universidad de Deusto, 2025-09-25) Puerta Beldarrain, Maite; Gómez Carmona, Oihane; López de Ipiña González de Artaza, DiegoCitizen Science (CS) has become an essential approach for addressing real-world challenges by actively involving non-professionals in scientific research. Many CS initiatives rely on voluntary contributions rather than financial incentives, making participant engagement and task allocation critical challenges. One of the most complex aspects within CS is the field of Spatial Crowdsourcing (SC), where tasks must be performed in specific geographic locations within a limited timeframe. Traditional SC solutions typically depend on monetary rewards to ensure participation, which is not generally suitable for CS, where motivation is often driven by personal interest, learning, or altruism. For this reason, this dissertation explores Human-AI Collaboration as a mechanism to enhance task allocation in CS, proposing that collaboration between humans and AI-based systems can balance efficient task completion with a positive user perception, fostering greater acceptance and adoption of Spatial Crowdsourcing solutions without relying on financial rewards. For validating this hypothesis, this research develops a collaborative task allocation strategy, where a spatial task allocation recommender dynamically suggests spatial execution of tasks in the most needed locations while taking into account user preferences, their behavioural patterns, and availability. For that this dissertation introduce three task allocation strategies - Volunteer Task Allocation Strategy (VTAS), Bio-inspired VTAS (Bio-VTAS), and Hybrid-VTAS - which integrate AI-driven recommendations with an active user involvement in the decision-making process. That is, rather than simply automating task distribution, these systems engage volunteers as collaborative agents, enabling them to influence and adapt AI-driven recommendations based on their own motivations and constraints. By shifting from a purely automated system to a cooperative framework, this approach envisions to increase engagement, optimize task execution, and maintain equitable workload distribution across all locations and participants. The core of this dissertation has been to design and evaluate three alternative spatial crowdsourcing strategies which incrementally satisfy three design requirements, thus leading towards an optimal approach for an effective and user-aware spatial task allocation recommender. To assess the effectiveness of these spatial crowdsourcing strategies, the research combines simulated experiments with real-world case studies conducted at the University of Deusto. The evaluation examines different conditions, including variations in crowd size, task availability probabilities, and task completion probability. Results, against baseline algorithms which suggest nearest task locations to users, demonstrate that the proposed AI-assisted spatial task allocation recommender not only improves task completion rates and optimizes spatial distribution but also enhances user trust, motivation, and long-term engagement. Feedback from participants was collected from the real-world case studies, both in the form of structured questionnaires and semi-structured interviews. The obtained insight highlights the importance of transparency and control in AI-driven recommendations, reinforcing the idea that collaboration-rather than mere automation-plays a key role in sustaining volunteer participation in CS. In summary, this research contributes to the advancement of AIdriven crowdsourcing, human-centred computing, and Citizen Science paradigm by offering a scalable and incentive-free approach to task allocation. The findings suggest that collaboration between humans and AI can create more sustainable, engaging, and effective Citizen Science initiatives, bridging the gap between efficiency and human motivation.Ítem El comercio y tráfico marítimo del norte de España, en el siglo XVIII(Universidad de Deusto, 1983-02-11) Zabala Uriarte, Aingeru; Basas Fernández, Manuel; Facultad de Filosofía y LetrasÍtem La incidencia de la inteligencia artificial en la teoría del delito: de la responsabilidad de las personas jurídicas a la responsabilidad de los sistemas de inteligencia artificial(Universidad de Deusto, 2024-12-17) Llonín Blasco, Borja; Benito Sánchez, Demelsa; Facultad de Educación y DeporteEsta tesis doctoral analiza el impacto de la inteligencia artificial y la robótica en la teoría del delito. Más concretamente, se analiza la posibilidad de que el sistema de inteligencia artificial o el robot cumplimente los requisitos objetivos y subjetivos de los elementos que conforman esta teoría y la forma en la que esta tecnología afecta a la configuración de la responsabilidad penal de las personas físicas y jurídicas que tienen incidencia sobre el funcionamiento del dispositivo. Para cumplir estos objetivos, se realiza una labor expositiva de la evolución, de las capacidades y de las funcionalidades actuales de los sistemas de inteligencia artificial, que sirve para evaluar la afectación sobre cada elemento de la teoría del delito, analizado de forma individual, teniendo en cuenta, asimismo, su adaptación a la introducción de la responsabilidad penal de las personas jurídicas. A este respecto, se hace un análisis de la legislación de la inteligencia artificial, principalmente, a través del Reglamento de Inteligencia Artificial y su impacto en la gestión de riesgos derivados de la utilización de esta tecnología. Se compara la metodología de las medidas impuestas por el Reglamento de Inteligencia Artificial y su posible extrapolación o inclusión en los actuales programas de compliance, regulados en el Código Penal. Igualmente, se valora la oportunidad del Derecho penal para regular esta nueva realidad social. Se defiende la tesis de la necesaria intervención del Derecho penal para la preservación de los bienes jurídicos que puedan verse amenazados por la inteligencia artificial.Ítem Job crafting y capital psicológico positivo: efectividad de tres intervenciones en recursos personales para mejorar el bienestar de las personas trabajadoras(Universidad de Deusto, 2025-01-30) Pérez Marqués, Mariola Isabel; Silvia Martínez Rodríguez; Carrasco Zabaleta, MaríaEsta tesis evalúa la eficacia de tres programas de intervención centrados en recursos personales: una intervención en capital psicológico positivo (PsyCap), otra en job crafting y una multicomponente que combina ambas, para incrementar el engagement y reducir el burnout en personas trabajadoras desde el marco de la Teoría de Demandas-Recursos Laborales. Se empleó un diseño cuasi-experimental longitudinal con medidas pretest, postest y seguimientos a 30 días y 3 meses. La muestra estuvo compuesta por 144 participantes en activo de los sectores salud, educación y trabajo social en España, distribuidos en cuatro grupos: multicomponente (n=37), PsyCap (n=34), job crafting (n=32) y control en lista de espera (n=41). Las intervenciones fueron autoaplicadas en línea mediante módulos estructurados y con control de acceso y finalización de tareas. Las variables se midieron con instrumentos validados: JCQ y JCS para job crafting, PCQ para PsyCap, UWES-9 para engagement y MBI-GS para burnout. Las tres intervenciones mejoraron el engagement y redujeron el burnout frente al grupo control. En job crafting se observó una disminución significativa del cinismo y del desgaste emocional, así como un aumento de la eficacia profesional, con tamaños de efecto moderados a altos. La intervención multicomponente incrementó vigor, dedicación y absorción, y redujo cinismo y desgaste emocional, mostrando ventaja en vigor y mayor reducción de cinismo frente a job crafting, sin diferencias claras respecto a PsyCap en algunas dimensiones. En general, los efectos se mantuvieron en los seguimientos con ligera atenuación, lo que sugiere la conveniencia de refuerzos posteriores.Ítem Desarrollo de un modelo predictivo para la deserción temprana en estudiantes de primera matrícula en la Universidad Nacional Abierta y a Distancia de Colombia (UNAD)(Universidad de Deusto, 2025-02-04) Heredia Ramos, Miguel Andrés; Bezanilla, María José; Galindo Domínguez, Héctor; Facultad de Educación y DeporteEl presente estudio tiene como objetivo desarrollar un modelo predictivo que identifique los factores determinantes de la deserción temprana en estudiantes de primera matrícula en la Universidad Nacional Abierta y a Distancia de Colombia (UNAD), una de las instituciones más grandes del país con más de 250.326 estudiantes activos. Utilizando la metodología de Random Forest, se procesaron los datos de estudiantes inscritos en los cursos de formación interdisciplinar básica común (IBC) durante el año académico 2020. Se realizó un análisis detallado de las características académicas, socioeconómicas, tecnológicas y sociodemográficas para determinar su influencia en la retención o el abandono de los estudiantes. El uso de modelos de aprendizaje automático, específicamente Random Forest, permitió no solo identificar los factores críticos asociados a la deserción, sino también medir la importancia de cada variable en la retención estudiantil. Este enfoque resulta especialmente relevante en la educación a distancia, donde los desafíos del aprendizaje virtual requieren herramientas analíticas sólidas para guiar las estrategias de intervención. Los resultados mostraron que las variables de infraestructura tecnológica (como acceso a internet y electricidad), el rendimiento académico temprano y las condiciones socioeconómicas son las más influyentes en la deserción temprana. Este modelo ofrece a la UNAD una herramienta valiosa para desarrollar intervenciones dirigidas a mejorar la retención. La capacidad de identificar a los estudiantes en riesgo permite implementar estrategias de apoyo académico y tecnológico personalizadas, lo que puede incrementar las tasas de permanencia en la universidad. Además, se resalta la necesidad de fortalecer las políticas de acompañamiento y la comunicación con los estudiantes, para mitigar las barreras tecnológicas y socioeconómicas que afectan su permanencia. En conclusión, este estudio no solo contribuye a la literatura sobre la deserción en la educación a distancia, sino que también proporciona un marco práctico para la toma de decisiones en instituciones similares. Las implicaciones de los hallazgos son tanto teóricas como prácticas, brindando herramientas a docentes, administradores y responsables de políticas públicas para mejorar la retención y garantizar el éxito académico de los estudiantes en entornos de educación virtual.Ítem Efficient remote pedestrian localization techniques for resource-constrained environments(Universidad de Deusto, 2025-07-24) Paddy Junior, Asiimwe; Díez Blanco, Luis Enrique; Eyobu, Odongo StevenThis thesis explores resource-efficient pedestrian localization techniques tailored for outdoor remote resource-constrained environments, specifically focusing on enhancing remote monitoring for elderly people. With a global trend toward aging populations, particularly in underdeveloped regions, and a policy shift from institutional care to community-based aging, it is estimated that by 2050, two-thirds of the world’s population over 60 will reside in low- and middle-income resource-constrained countries. This trend is likely to place a higher burden on healthcare, family, and social services since many of these elderly people cannot live independently without assistance from a caregiver. Remote monitoring systems offer promising solutions to bridge the gap between elderly individuals’ needs and available healthcare services, but their adoption is still limited in environments that lack basic infrastructure like stable power and communication networks. Therefore, this study begins by clearly defining ”resource-constrained environments”and systematically reviews existing outdoor remote pedestrian localization systems, evaluating their suitability for these environments. Global Navigation Satellite System (GNSS) technology is highlighted as the most viable option for remote, accurate, long-range, infrastructure-free outdoor localization, but its high power consumption presents challenges when integrated into battery-powered, wearable IoT devices. This research proposes two methods for efficient GNSS activation specifically tailored to resource-constrained environments to make GNSS feasible. Both approaches aim to minimize unnecessary GNSS activation, optimizing power consumption while ensuring reliable user localization. The first method is a position-based GNSS activation approach using a Pedestrian Dead-Reckoning (PDR) system. By leveraging a predefined geofence (safe zone) around the user’s home, GNSS activation is minimized, turning on only when the user leaves the safe zone. Two implementations of the PDR system were evaluated: accelerationbased and pitch-based. The proposed PDR-based activation method was validated through extensive experimental evaluation, demonstrating significant improvements in power efficiency—up to 90% compared to acceleration-based methods both inside and outside the geofence without requiring costly infrastructure such as beacons. The second approach employs machine learning (ML) to drive GNSS activation based on user activity. By leveraging data from inertial sensors, the ML-based system differentiates between everyday ”at-home” activities and ”walking away” from home. The model activates GNSS only when it detects the specific user activity of ”walking away” from home. Four machine learning models were evaluated—Long Short- Term Memory (LSTM), XGBoost, Support Vector Machine (SVM), and Random Forest (RF)—with XGBoost being selected for implementation due to its strong balance between accuracy and computational efficiency. This method proved effective in significantly reducing power consumption, achieving over 40% savings compared to the acceleration based method. Experimental validation demonstrated that the proposed PDR-based and ML-driven GNSS activation methods are suitable for deployment in realworld, resource-constrained environments. By selectively activating GNSS, these methods effectively extended battery life, allowing wearable systems to support reliable remote monitoring for longer periods. The proposed solutions successfully addressed the goal of developing resource-efficient localization systems for aging populations, proving to be scalable and cost-effective while enhancing safety for elderly individuals and reducing the burden on caregivers. The targeted power optimizations make these systems feasible for current use and adaptable for future improvements, providing practical, energy-efficient remote monitoring solutions that help elderly individuals age safely in their communities with minimal reliance on resource-intensive infrastructure.Ítem Evaluación de resultados en rehabilitación de personas con enfermedad mental grave: baremación del HoNOS y puntos de corte para la toma de decisiones clínicas(Universidad de Deusto, 2025-07-22) Iglesias López, Nerea; Iraurgi Castillo, IosebaLa evaluación de resultados rutinarios (Routine Outcome Assessment ROA) está ampliamente implementada en los servicios de salud mental a nivel internacional, donde destacan Reino Unido y Australia. Este sistema se presenta como una alternativa de elección para la valoración de la efectividad de los tratamientos aplicados. Para su implementación se hace necesario contar con instrumentos de medida adecuadamente adaptados y validados al contexto de aplicación. Uno de estos instrumentos es la escala Health of the Nation Outcome Scales HoNOS. En las últimas décadas, se evidencia en España la necesidad de implementar este sistema en los servicios de salud. Por lo tanto, esta tesis recoge, en un primer apartado, las evidencias de validez y fiabilidad de la escala HoNOS a nivel internacional, realizando una integración meta-analítica de los datos encontrados, y ofrece a su vez los puntos de referencia clínica de la misma. En un segundo apartado y como propósito principal de esta tesis, se muestran las propiedades psicométricas y la validez estructural de la escala en una muestra reducida de 281 usuarios a través de un estudio piloto, por un lado. Por otro lado, se recogen los datos de la población de la Red de Salud Mental de Bizkaia entre los años 2013-2016 hasta noviembre de 2020 y se muestran las propiedades psicométricas de la escala HoNOS según la teoría clásica de los test (TCT) y la teoría de respuesta al ítem (TRI). Además, esta tesis ofrece los baremos de la escala HoNOS en población vizcaína, así como los puntos de corte y valores de referencia de cambio clínico a través de la Puntuación Fiable de Cambio (PFC). En conclusión, esta tesis evidencia la adecuación psicométrica de la versión española de la escala HoNOS como una herramienta clínica para la valoración de la severidad global de los usuarios.Ítem Inercias de género en la gestión de la vida profesional y familiar: dos generaciones de familias de doble carrera(Universidad de Deusto, 2016-01-14) Valle Loroño, Ana Irene del; Zubero Beaskoetxea, Imanol; Iglesias de Ussel, Julio; Facultad de Ciencias Sociales y HumanasEl modo en que el proceso de cambio familiar abierto en las sociedades modernas se proyecta en el funcionamiento interno de las familias presenta múltiples facetas. Una de las más relevantes es la que gira en torno al impacto que en la organización de la vida familiar tiene la redefinición de posiciones y expectativas de los miembros de la pareja, conforme a la incidencia conjunta de procesos de hondo y paulatino calado como las transformaciones que operan en torno al género y la creciente interiorización de las demandas de libertad de elección y de calidad en las relaciones personales por parte de los individuos. En ese marco, la tesis constituye un estudio sobre, la interrelación empleo y familia en la sociedad individualizada, desde una perspectiva sociológica y, con enfoque diacrónico, que presenta una investigación sobre la construcción de la vida profesional y familiar. Basado en la experiencia de dos generaciones de parejas heterosexuales, cuyas características familiares y profesionales se corresponden con un caso particular de parejas de doble ingreso, las ¿familias de doble carrera¿, los resultados del estudio empírico se obtienen a partir de entrevistas en profundidad, conjuntas e individuales, a parejas residentes en la C. A. del País Vasco, con una diferencia de dos décadas ( 1995/96 y 2013). La investigación se plantea desde dos hipótesis preliminares. Primero, La combinación en estas parejas de los proyectos profesionales con un proyecto familiar común, en condiciones de homogamia educativa y ocupacional, como una circunstancia favorable a una negociación más igualitaria en la gestión de la vida familiar y profesional en condiciones de una supuesta mayor igualdad. Segundo, las transformaciones acontecidas en la sociedad vasca y española con relación al empleo, la familia y al marco institucional y cultural, como un escenario ¿macro¿ más individualizado y amable para la integración de los proyectos vitales en la articulación del empleo y la familia para las generaciones más jóvenes. La tesis aborda estas cuestiones en varias partes. Una primera se centra en los antecedentes teóricos en los distintos modelos explicativos de la división entre empleo y familia en la pareja moderna. Una segunda, en el análisis de las transformaciones acontecidas en las dos últimas décadas en la sociedad vasca y española con relación a los roles sexuales, las políticas de igualdad y conciliación, el mercado y la familia, con el objeto de situar su alcance. Y, finalmente, la investigación empírica que contempla el estudio cualitativo de las parejas. El análisis de las narrativas obtenidas a partir de las entrevistas se centra en los procesos de formación de estas parejas homógamas como potenciales familias de doble carrera, primero en la formación de la pareja, y luego, en la formación y construcción de las trayectorias profesionales, atendiendo al impacto de las dinámicas individualizadoras y de género en esos procesos. Los resultados de este estudio permiten comprobar que las parejas de doble carrera conforman un escenario vulnerable a la interrelación entre familia y empleo y a las desigualdades de género que la caracterizan. Y esa vulnerabilidad estructural afecta sobre todo a las mujeres. Las demandas de la profesión son, a veces, difícilmente compatibles con el mantenimiento de dos carreras, el cuidado y la continuidad de la relación. Y, como hemos comprobado en esta tesis, son las mujeres las que fundamentalmente acusan ese conflicto y su impacto sobre sus vidas y trayectorias profesionales. Una circunstancia que se mantiene en las dos generaciones de parejas a las que ha investigado.Ítem Irabazi-asmorik gabeko erakundeen jarduerek eragiten duten inpaktu sozialaren azterketa(Universidad de Deusto, 2024-10-18) Goikoetxea Gazpio, Nerea; Mujika Alberdi, Alazne; Narvaiza Cantín, Lorea; Deusto Business SchoolDuela gutxi arte, bazirudien finantza-informazioa nahikoa zela enpresek edo irabazi asmorik gabeko erakundeek (IAGE) gizarteari egiten dioten ekarpena baloratzeko; Azken urteotan, ordea, bai herritarrek, bai administrazio publikoak, bai akade mikoek eta baita gainontzeko stakeholderek ere, jardueraren beste metrika mota batzuk aztertu nahi izan dituzte. Aldi berean, Ekonomia sozialeko erakundeek Garapen Jasangarriko helburuei egindako ekarpena eta enpresa-etikarekin duten konpromisoa ez dira oharkabean pasatu, ez Nazio Batuentzat, ezta nazioarteko beste erakunde batzuentzat ere. Jarduna neurtzeko tresna eta eredu gehienak irabazi-asmoa duten enpresentzat garatu dira. Baina, azken 30 urteetan, ikertzaile eta profesionalengan gero eta in teres handiagoa egon da IAGEek sortutako jarduna neurtzeko. Gainera, IAGEen kopurua handitzen ari da, batez ere aurre egin beharreko arazo sozial konplexuen kopurua gero eta handiagoa delako. 1980ko hamarkadatik aurrera, gero eta li teratura gehiago argitaratu da IAGEen jarduerek sortzen duten inpaktu soziala neurtzeko sistemekin lotuta. Testuinguru horretan, jardun hori neurtzeko nozioak izateak erakunde horien kudeaketa-arazoetako eta kanpo-kontroleko konponbidean lagundu dezake. Ikerketa-lan honek IAGEen jarduerek eragiten duten inpaktu sozialari buruzko ezagutza handitu nahi du, eta horretarako, bi esparrutatik landuko da ikerketa gaia: esparru teoriko batetik lehenik eta esparru enpiriko batetik, ondoren. Arlo teorikoan kontzeptuen garapen bat egingo da eta egungo literaturaren ikuspegi integrala deskribatzen duen berrikuspen sistematiko baten emaitzak aurkeztuko dira. Arlo enpirikoari dagokionez azaldutako metodologia mistoa jarraitzen duen kasu-azterketa bat burutuko da. Hala, IAGEen jarduerek eragiten duten inpaktu sozialari buruzko ezagutza handitzea den helburua lortuz eta etorkizuneko lan-ildo nagusiak identifikatuz.